豎井龍門吊（又稱豎井門式起重機(jī)）是專為豎井施工、礦山提升、地下工程等垂直深井環(huán)境設(shè)計的特種起重設(shè)備。其核心特點是緊湊結(jié)構(gòu)、高精度定位、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性，適用于狹窄、潮濕、高粉塵甚至防爆工況。以下是其關(guān)鍵技術(shù)解析：
一、豎井龍門吊的典型結(jié)構(gòu)特點
1. 主體結(jié)構(gòu)設(shè)計
低矮緊湊門架
高度通?！?m，跨度3~12m（可定制），主梁采用箱型梁或桁架結(jié)構(gòu)，減少占用空間。
支腿可折疊或伸縮，適應(yīng)豎井口狹窄通道（如煤礦井筒直徑≥5m）。
模塊化組裝
部件分拆運輸，井下快速拼裝（螺栓連接+焊接復(fù)合工藝），減少井下焊接作業(yè)風(fēng)險。
2. 起升機(jī)構(gòu)
低凈空卷揚系統(tǒng)
采用雙筒卷揚機(jī)或緊湊型電動葫蘆，鋼絲繩多層纏繞（防亂繩設(shè)計），起升高度可達(dá)500m以上。
變頻控制，速度范圍0.1~10m/min（重載低速、輕載高速）。
高精度定位
編碼器+PLC閉環(huán)控制，定位精度±5mm，滿足豎井內(nèi)設(shè)備安裝（如水泵、管道）的微調(diào)需求。
3. 行走與支撐系統(tǒng)
軌道/輪胎雙模式
軌道式：適配井下輕軌（如QU70），輪壓≤10t，防止地基沉降。
輪胎式（可選）：液壓轉(zhuǎn)向，適應(yīng)無軌道臨時作業(yè)。
液壓調(diào)平支腿
自動補償豎井地面不平，傾斜報警閾值±1°。
二、安全與防護(hù)設(shè)計
1. 多重安全保護(hù)
載荷限制器：超載110%自動切斷動力。
雙制動系統(tǒng)：電磁制動+機(jī)械制動，斷電時可手動釋放。
深度限位：激光測距儀實時監(jiān)控吊鉤位置，防止沖頂或墜井。
2. 環(huán)境適應(yīng)性
防爆配置（Ex dⅠ/Ⅱ）：防爆電機(jī)、控制箱，適用于瓦斯礦井（如煤礦）。
防腐處理：熱鍍鋅或噴涂耐磨涂層，抵抗井下潮濕、酸堿腐蝕。
防塵防水：電機(jī)防護(hù)等級IP65，電氣柜密封設(shè)計。